[发明专利]一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置有效
| 申请号： | 202310554747.0 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116275404B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 严文荣;徐艳红;王丹;张新明;王绿原;鲍亮亮;樊云博;徐福宝;裴蕾;琚琳琳 | 申请（专利权）人： | 中建安装集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/32;B23K9/28;B23K101/06;B23K103/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 赵毅 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置，属于管道焊接领域，该装置包括用于保护气进出的辅助成型装置，辅助成型装置包括不锈钢底板和凹槽内开阵列式微小气孔的铜板；辅助成型装置通过多轴万向支架进行固定。多轴万向支架，包括固定环和多个直杆，杆与杆之间通过双头万向连接球装置进行连接，可实现杆与杆之间任意角度转动。本发明公开的不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置的结构简单，设计合理，且能够解决管‑法兰实际生产过程中背部保护位置定位不精确以及保护不充分造成的部分位置氧化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不锈钢 石化 工艺 管道 机器人 tig 背部 辅助 成型 装置 | ||
【主权项】：
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