[发明专利]自动驾驶仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310465281.7 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116756915A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;窦汝振;申笑成;孟范昌;高金杰;赵强 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 秦春芳 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供自动驾驶仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一车辆在第一场景行驶过程中所采集的场景数据，基于道路环境数据，确定第一场景的静态场景数据；基于第一车辆的行驶数据和目标对象的运动数据，确定第一场景的动态参数的参数空间；基于静态场景数据和动态参数的参数空间，生成第一场景的静态场景文件和多个动态场景文件；基于静态场景文件和多个动态场景文件，生成第一场景下的多种仿真场景。本发明可以提高自动驾驶仿真场景的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 场景 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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