[发明专利]航向角的校正方法、装置、电子设备和介质在审
申请号: | 202310335160.0 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN116954238A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 周恩至 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G01C1/00;G05D1/10;G06T7/70 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 魏润洁 |
地址: | 523863 *** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种航向角的校正方法、装置、电子设备和介质,属于电子设备领域。该方法包括:获取目标图像,识别目标图像中的目标参照物,得到目标参照物在目标图像中的位置信息;根据位置信息,计算位置信息相对于预设参考坐标的偏离信息;根据偏离信息,计算目标参照物相对于电子设备的第一姿态信息;获取目标参照物在地球坐标系的第二姿态信息、以及电子设备在地球坐标系的第三姿态信息,根据第一姿态信息、第二姿态信息、第三姿态信息校正电子设备的航向角。 | ||
搜索关键词: | 航向 校正 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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