[发明专利]一种寻路方法和装置在审
| 申请号： | 202310092189.0 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116166012A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 魏旭洋 | 申请（专利权）人： | 成都迪捷数原科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京轩律师事务所 11566 | 代理人： | 吴俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种寻路方法包括：分割障碍物以形成寻路框，该寻路框用以确定路径点集合。确定路径点集合包括：若路径点集合为空集合，则将起点和终点加入路径点集合。若路径点集合不为空集合，则遍历路径点集合，生成与寻路框相交的直线，且将交点加入路径点集合。遍历路径点集合，若起、终点之间路径的连线，起、交、终点路径之间的连线，或者起、交点路径、多交点路径和交、终点路径之间的连线能生成连通路径，则输出连通路径。本发明能够有效降低寻路过程中的内存开销，以及快速得到最优寻路路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】：
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