[发明专利]用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统有效
| 申请号： | 202310070113.8 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116190975B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 邓赛;范俊峰;吴正兴;周超;景奉水;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12;G05D3/12;H01Q3/02;H01Q1/24;H01Q1/50 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张文玄 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统，方法包括：基于接收机的理论位置，以及理论位置对应的理论倾斜角，确定接收机在回照情况下的实际倾斜角；基于理论位置、理论倾斜角以及实际倾斜角，确定Stewart并联机构下平台的中心位置和第一姿态矩阵，以及AB轴旋转机构的理论姿态角对应的第二姿态矩阵；基于第二姿态矩阵，以及AB轴旋转机构的故障状况，确定AB轴旋转机构相对于星形框架的第三姿态矩阵；基于中心位置、第一姿态矩阵、第二姿态矩阵，以及第三姿态矩阵，确定星形框架的中心位置和姿态矩阵，克服了当前AB轴旋转机构故障后FAST无法运转的缺陷，增强了系统对AB轴旋转机构故障的容错能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 口径 射电望远镜 容错 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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