[发明专利]一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202310055827.1 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116012601A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吕勇;周宇;迟文政;余雷;孙立宁;曹东辉 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 陈华红子 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置，方法包括：步骤S1：获取扫地机器人实时捕捉的图像；步骤S2：将所述图像输入构建的YOLO_SR系统，通过所述YOLO_SR系统识别出图像中的各类目标障碍，以使扫地机器人规避各类目标障碍。本发明通过对YOLO_SR系统进行改进，不仅提高了扫地机器人的特征提取能力，还能提高多尺度目标物体的检测能力，实验证明本发明将YOLO_SR系统应用于扫地机器人上避障效果较好且通用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 yolo_sr 系统 用于 扫地 机器人 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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