[发明专利]一种基于轴向力的可变刚度机构及柔性关节在审
| 申请号： | 202310003457.7 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN116372975A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈令凯;张兰;赵鹏宇;陈星宇;姚运昌;黄冠宇;孔令雨;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轴向力的可变刚度机构及柔性关节，解决了柔性关节刚度调节机构复杂、体积臃肿的问题，所述可变刚度机构包括基座、动力单元、驱动杆、刚度调节件、簧片和关节输出端，所述动力单元固定设于所述基座上，通过驱动杆与刚度调节件连接，所述刚度调节件设有用于约束簧片的簧片约束孔，并设于基座和关节输出端之间，所述簧片至少有两个，一端固设于基座上，另一端铰接于关节输出端上，并穿过所述簧片约束孔，达到了减小刚度调节机构体积的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轴向 可变 刚度 机构 柔性 关节 | ||
【主权项】：
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