[发明专利]自动驾驶车辆的性能测试在审
| 申请号： | 202280017582.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN116940933A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 伊恩·怀特赛德 | 申请（专利权）人： | 法弗人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于在真实或模拟驾驶场景中测试规划自主车辆轨迹的堆栈的性能的计算机系统，该计算机系统包括：至少第一输入，被配置为接收(i)场景地面实况和(ii)堆栈的内部状态数据，场景地面实况以及内部状态数据使用堆栈生成，以响应于模拟驾驶场景中的至少一个其他代理来控制自主代理；至少第二输入，被配置为接收定义的运行设计域(ODD)；测试预言机，被配置为将一个或更多个驾驶规则应用于场景地面实况以评估该场景中堆栈的性能，并为每个驾驶规则提供指示该驾驶规则是否已被遵守的输出；其中，一个或更多个驾驶规则包括至少一个基于ODD的响应规则，测试预言机被配置为通过以下方式应用基于ODD的响应规则：在多个时间步上处理场景地面实况，以确定在每个时间步场景是否在所定义的ODD内，从而检测使场景超出所定义的ODD的场景中的改变；以及处理内部状态数据，以确定在所需时间间隔内堆栈内是否发生所需状态改变，至少一个基于ODD的响应规则的输出指示在所需时间间隔内是否发生所需状态改变。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 性能 测试 | ||
【主权项】：
暂无信息
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