[实用新型]货叉装置、机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202223610411.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219526160U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙超;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货叉装置、机器人及仓储系统，货叉装置用于取放物料箱，货叉装置包括伸缩机构和取货机构，取货机构设置于伸缩机构上，且沿伸缩机构的长度方向滑动，取货机构包括取货单元，取货单元具有两个取货部，两个取货部位于取货机构的相对两侧，两个取货部用于与物料箱可拆卸连接，且两个取货部被配置为取放货叉装置不同侧的物料箱，以使取货单元面向货叉装置的不同方向取放物料箱，从而在货叉装置以及机器人无需转动的条件下，也可以实现多向取货，提高了取货效率，同时提高了仓储系统的仓储密度。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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