[实用新型]一种横向水平滑轨型车载机器人有效
申请号: | 202222969271.0 | 申请日: | 2022-11-08 |
公开(公告)号: | CN218534576U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 由芳;王宇辰;陈慧妍;王建民 | 申请(专利权)人: | 中山大学深圳研究院;广州方铭交互信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 李俊康 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种横向水平滑轨型车载机器人,涉及滑轨型机器人技术领域。包括滑轨本体,所述滑轨本体内部滑动连接有齿板,所述滑轨本体侧面设置有线性电机,所述滑轨本体内壁滑动连接有滑动杆,所述滑动杆外侧固定连接有滑动块,所述滑动块顶部固定连接有机器人本体,所述滑动块底部转动连接有齿轮一,所述齿轮一底部固定连接有清扫头,所述滑轨本体内部设置有液压仓。该横向水平滑轨型车载机器人,通过拉动卡扣,再向内侧推动齿板,使得齿板与齿轮一啮合,随后启动线性电机,配合滑动块,使得齿轮一带动清扫头开始转动,即可对滑轨本体内的凹槽进行清理,达到无需拆卸滑轨本体即可清理的目的,提高了清理效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 横向 水平 滑轨 车载 机器人 | ||
【主权项】:
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