[实用新型]一种横向水平滑轨型车载机器人

说明书

本实用新型公开了一种横向水平滑轨型车载机器人，涉及滑轨型机器人技术领域。包括滑轨本体，所述滑轨本体内部滑动连接有齿板，所述滑轨本体侧面设置有线性电机，所述滑轨本体内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外侧固定连接有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有机器人本体，所述滑动块底部转动连接有齿轮一，所述齿轮一底部固定连接有清扫头，所述滑轨本体内部设置有液压仓。该横向水平滑轨型车载机器人，通过拉动卡扣，再向内侧推动齿板，使得齿板与齿轮一啮合，随后启动线性电机，配合滑动块，使得齿轮一带动清扫头开始转动，即可对滑轨本体内的凹槽进行清理，达到无需拆卸滑轨本体即可清理的目的，提高了清理效率。

技术领域

本实用新型涉及滑轨型机器人技术领域，具体为一种横向水平滑轨型车载机器人。

背景技术

车载机器人是运用于车载智能座舱场景的一种社交机器人，属于服务机器人的一种，搭载了视觉、语音、前端增量学习等AI感知和思考技术，通过机器人作为主要交互接口，摆脱交互的设备感和指令感，更拟人、更自然，而滑轨型车载机器人即是采用滑行轨道移动的车载机器人。

但是在现有结构中，滑轨内的凹槽存在因长时间暴露在空气中而充满灰尘或者赃物的情况，同时因为轨道的设计，使得滑轨凹槽在不拆卸的情况下难以清理，而拆卸滑轨又使得清理工程量较大，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种横向水平滑轨型车载机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种横向水平滑轨型车载机器人，包括滑轨本体，所述滑轨本体内部滑动连接有齿板，所述滑轨本体侧面设置有线性电机，所述滑轨本体内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外侧固定连接有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有机器人本体，所述滑动块底部转动连接有齿轮一，所述齿轮一底部固定连接有清扫头，所述滑轨本体内部设置有液压仓，所述液压仓一侧活塞滑动连接有感应杆，另一侧活塞滑动连接有齿杆，所述齿杆侧面啮合有齿轮二，所述齿轮二通过其输出轴传动连接有锥齿轮组，所述锥齿轮组侧面固定连接有传动杆，所述传动杆通过外侧设置有皮带传动连接有转动杆，所述转动杆侧面固定连接有转动板，所述转动板底侧设置有收集仓，所述滑轨本体前端固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一底部固定连接有卡扣，所述感应杆底部固定连接有弹簧二。

优选的，所述弹簧设置有两个，两个所述弹簧关于所述卡扣中心轴呈对称分布。

优选的，所述齿板顶部开设有两个开口，所述齿板顶部的开口形状与所述卡扣截面相同。

优选的，所述滑轨本体内部顶端开设有开口，所述滑轨本体该开口形状与所述感应杆截面相同。

优选的，所述滑轨本体侧面开设有开口，所述滑轨本体侧面该开口形状与所述线性电机输出轴截面相同。

优选的，所述线性电机通过其输出轴与所述滑动块传动连接。

本实用新型提供了一种横向水平滑轨型车载机器人。具备以下有益效果：

(1)该横向水平滑轨型车载机器人，通过拉动卡扣，再向内侧推动齿板，使得齿板与齿轮一啮合，随后启动线性电机，配合滑动块，使得齿轮一带动清扫头开始转动，即可对滑轨本体内的凹槽进行清理，达到无需拆卸滑轨本体即可清理的目的，提高了清理效率。

(2)该横向水平滑轨型车载机器人，当滑动块在线性电机的作用下移动至感应杆顶部，通过挤压感应杆，配合液压仓和齿杆，使得齿轮带动锥齿轮组开始转动，配合传动杆、皮带和转动杆，使得转动板开始转动，将清扫头推至转动板上的赃物或者灰尘移动至转动板下方的收集仓，完成对所清理出的灰尘的收集，更加提高了清理效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型左视图的结构示意图；

图3为本实用新型图1A处放大结构示意图；