[实用新型]一种横向水平滑轨型车载机器人

权利要求书

1.一种横向水平滑轨型车载机器人，包括滑轨本体(1)，其特征在于：所述滑轨本体(1)内部滑动连接有齿板(2)，所述滑轨本体(1)侧面设置有线性电机(3)，所述滑轨本体(1)内壁滑动连接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)外侧固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)顶部固定连接有机器人本体(6)，所述滑动块(5)底部转动连接有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)底部固定连接有清扫头(8)，所述滑轨本体(1)内部设置有液压仓(9)，所述液压仓(9)一侧活塞滑动连接有感应杆(10)，另一侧活塞滑动连接有齿杆(11)，所述齿杆(11)侧面啮合有齿轮二(12)，所述齿轮二(12)通过其输出轴传动连接有锥齿轮组(13)，所述锥齿轮组(13)侧面固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)通过外侧设置有皮带(15)传动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)侧面固定连接有转动板(17)，所述转动板(17)底侧设置有收集仓(18)，所述滑轨本体(1)前端固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)底部固定连接有弹簧一(20)，所述弹簧一(20)底部固定连接有卡扣(21)，所述感应杆(10)底部固定连接有弹簧二(22)。

2.根据权利要求1所述的一种横向水平滑轨型车载机器人，其特征在于：所述弹簧一(20)设置有两个，两个所述弹簧一(20)关于所述卡扣(21)中心轴呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种横向水平滑轨型车载机器人，其特征在于：所述齿板(2)顶部开设有两个开口，所述齿板(2)顶部的开口形状与所述卡扣(21)截面相同。

4.根据权利要求1所述的一种横向水平滑轨型车载机器人，其特征在于：所述滑轨本体(1)内部顶端开设有开口，所述滑轨本体(1)该开口形状与所述感应杆(10)截面相同。

5.根据权利要求1所述的一种横向水平滑轨型车载机器人，其特征在于：所述滑轨本体(1)侧面开设有开口，所述滑轨本体(1)侧面该开口形状与所述线性电机(3)输出轴截面相同。

6.根据权利要求1所述的一种横向水平滑轨型车载机器人，其特征在于：所述线性电机(3)通过其输出轴与所述滑动块(5)传动连接。