[实用新型]挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架

摘要

本实用新型涉及机器人抓取支架设备技术领域，尤其涉及挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有加固板，支撑柱的下表面固定连接有定位底板，支撑柱的后表面固定连接有加固梁，加固板的前表面固定连接有总控器，支撑柱的上表面固定连接有限位板，加固梁远离支撑柱的一侧固定连接有竖直杆；本实用新型是通过使定位气缸上端内部的伸缩杆向上进行运动，伸缩杆通过铰接架带动定位支架进行转动，定位支架带动防尘罩遮挡在抓具的上方，进而通过防尘罩对抓具进行防落灰处理，同时有助于提高抓具的使用寿命，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。