[实用新型]一种管道机器人轻量化自动绕线器

摘要

本实用新型涉及一种管道机器人轻量化自动绕线器，包括管道机器人、线缆和放线器，所述放线器包括绕线筒，所述绕线筒的左右两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的外侧均安装有三脚架，两个所述三脚架相对的一侧同时转动连接有往复丝杆，两个所述三脚架相对的一侧同时固定安装有位于往复丝杆侧面的导杆。该管道机器人轻量化自动绕线器，将线缆收放器主体结构使用紧凑化结构设计，主体材料使用碳纤维材料，重量轻，结构紧凑，可以进行背包化携带，并设置有线缆组合时导向筒，在收卷电缆过程，保证电缆均匀、逐层缠绕在卷筒上，防止乱绳影响下次放卷，同时可以对导向筒快速拆卸维护。