[实用新型]一种汽车零部件自动化机器人装配的装置有效
申请号: | 202221280625.4 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN217494316U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 杨宏涛;杨学才;鞠鹏;徐奇才;马海飞 | 申请(专利权)人: | 北京德海鸿福数字化装备技术有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人: | 王冠宇 |
地址: | 100089 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车零部件自动化机器人装配的装置,包括:固定底座;机器人主体,用于执行位置动作,设置于所述固定底座上;工件夹紧装置,设置于所述机器人主体顶端,工件夹紧装置包括夹紧底板,夹紧底板上设置有双向直线导轨,双向直线导轨上设置有用于夹紧工件的左夹紧臂、右夹紧臂,左夹紧臂、右夹紧臂分别装配于由驱动电机驱动的双向滚珠丝杠的螺母上,驱动电机驱动双向滚珠丝杠发生旋转使双向滚珠丝杠中的螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线运动以带动所述左夹紧臂、右夹紧臂夹紧及松开。本实用新型的目的是提供一种汽车零部件自动化机器人装配的装置,用以提高工作效率、产品质量,保障了装配安全,降低劳动成本、劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车零部件 自动化 机器人 装配 装置 | ||
【主权项】:
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