[实用新型]一种光伏组件纠偏型智能清扫机器人

摘要

本发明涉及一种光伏组件纠偏型智能清扫机器人，覆盖在N块光伏板上工作，包括框架组件、控制组件、设置在框架组件上的导向轮组件、清扫组件、电源组件、测量组件、左驱动组件和右驱动组件。左驱动组件和右驱动组件平行分布。本发明为模块化构造，根据清扫光伏阵列的覆盖N块光伏板宽度进行参数化设计和制造，简便快捷。同时控制组件利用测量组件反馈的偏移量信息对右驱动组件的运转进行实时调节，避免的机器人运行时走偏、打滑或卡死的情况，提高了整个光伏组件表面的清扫效率。控制组件还可以自动控制机器人的启停。本发明对比现有技术测量偏差方法更精准更可靠，且本发明节能环保。