[实用新型]一种龙门线自动换挂机械手有效
| 申请号： | 202221103175.1 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN217572876U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 郭有宏;王利;刘长山;陈玉宝;陶冉;于胜;舒秀萍;方珊珊;邓建明;张金兰 | 申请（专利权）人： | 安徽奋进环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 刘艳梅 |
| 地址： | 241199 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种龙门线自动换挂机械手，包括：机架，其两端分别设置有电镀工装以及悬挂输送链，电镀工装朝向悬挂输送链的一侧设置有下料架，悬挂输送链上钩挂有挂具，位于下料架以及悬挂输送链之间的机架上相平行的分布有两个水平设置的行车导轨，两个行车导轨上支撑的滑动连接有行走行车，行走行车上设置有横移动力机构，行走行车上还设置有转运机构，横移动力机构驱动行走行车移动到下料架位置处，升降调节机构调节悬挂盘和下料架上飞巴处于同一高度，在旋转驱动机构以及水平移动机构的驱使下，将待电镀工件所处的挂具钩挂于飞巴底部，并从飞巴底部将电镀完成的物料取下，输送回悬挂输送链，完成对挂具的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 自动 挂机 | ||
【主权项】：
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