[实用新型]一种龙门线自动换挂机械手

说明书

本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种龙门线自动换挂机械手，包括：机架，其两端分别设置有电镀工装以及悬挂输送链，电镀工装朝向悬挂输送链的一侧设置有下料架，悬挂输送链上钩挂有挂具，位于下料架以及悬挂输送链之间的机架上相平行的分布有两个水平设置的行车导轨，两个行车导轨上支撑的滑动连接有行走行车，行走行车上设置有横移动力机构，行走行车上还设置有转运机构，横移动力机构驱动行走行车移动到下料架位置处，升降调节机构调节悬挂盘和下料架上飞巴处于同一高度，在旋转驱动机构以及水平移动机构的驱使下，将待电镀工件所处的挂具钩挂于飞巴底部，并从飞巴底部将电镀完成的物料取下，输送回悬挂输送链，完成对挂具的转移。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种龙门线自动换挂机械手。

背景技术

生产线上通常使用人工对工件进行移动运输，费时费力，人为因素多，效率低下，人工数量多，成本高；还有使用机器人对工件进行移动运输，现有技术中的机器人，在拾取和放置工件时，通常需要在其摆动臂上安装专门的夹具，然后通过气缸或油缸驱动夹具进行夹持工件，然后机器人再在地面上移动，将工件运输至指定地方后，再放下板材，这就导致需要很大的工作空间，还要为机器人的地面移动，提供专门的轨道或场所。

另外，机器人在使用夹具夹持工件时，还可能会对工件的边缘造成损伤。

有鉴于此，提供一种占用空间小、方便取放工件、且可自动换挂的龙门机械手成为必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种龙门线自动换挂机械手，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种龙门线自动换挂机械手，包括：机架，其两端分别设置有电镀工装以及悬挂输送链，所述电镀工装朝向所述悬挂输送链的一侧设置有下料架，所述悬挂输送链上钩挂有挂具，所述挂具上放置有待电镀工件，位于所述下料架以及所述悬挂输送链之间的所述机架上相平行的分布有两个水平设置的行车导轨，两个所述行车导轨上支撑的滑动连接有行走行车，所述行走行车上设置有横移动力机构，其用以驱动所述行走行车沿两个所述行车导轨在所述下料架与所述悬挂输送链之间往复运动，所述行走行车上还设置有转运机构，其同步跟随所述行走行车往复运动于所述下料架与所述悬挂输送链之间，用以对待电镀/电镀完成的所述挂具进行转运。

优选的，所述电镀工装包括：电镀组件，以及设置于其下方的电镀槽，所述电镀槽内填充有电镀液，并且，所述电镀组件用以从所述下料架上取下带电镀的所述挂具或将电镀完成的所述挂具钩挂于所述下料架上。

优选的，所述下料架的顶部沿其长度方向依次间隔的分布有若干飞巴，每个所述飞巴的底端均设置有可悬挂所述挂具的挂钩。

优选的，每个所述挂具均包括：本体，以及固定连接于其顶端的挂锁件，其中，所述挂锁件包含：悬挂弯钩，其用以钩挂于所述悬挂输送链或所述飞巴的底端，支撑弯钩，其用以钩挂于所述转运机构上，实现对在所述悬挂输送链和所述飞巴之间转运。

优选的，所述转运机构包括：竖立贯穿所述行走行车，且转动连接的旋转轴，其底端固定安装有悬挂盘，位于所述行走行车的顶部固接有旋转驱动机构，其和所述旋转轴活动连接，用以带动所述悬挂盘沿周向转动，对应所述旋转驱动机构还设置有升降调节机构，其用以驱动所述旋转轴在所述行走行车上沿竖直方向升降活动，以及，水平移动机构，其活动连接于所述行走行车上，且用以驱动所述旋转轴在所述行走行车上沿所述下料架的长度方向水平往复滑动。

优选的，所述悬挂盘相对设置的两侧外壁上，均对应所述支撑弯钩开设有吊钩槽。

优选的，所述行走行车对应两个所述行车导轨的端部上转动连接有行走轮，且每个所述行车导轨的两侧，均分别转动设置有和所述行走行车活动连接的行走导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种龙门线自动换挂机械手：