[实用新型]煤矿巡检机器人用轨道装置有效

专利信息
申请号: 202220683063.1 申请日: 2022-03-25
公开(公告)号: CN217123160U 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 赵连环;周生强;张涛侦;李龙;张衍军;魏文慧;乔之;张厅龙 申请(专利权)人: 兖矿能源集团股份有限公司;鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 代理人: 韩富强
地址: 273500 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种煤矿巡检机器人用轨道装置。为提供一种结构简单、轻便、便于组装的煤矿巡检机器人用轨道装置,本实用新型包括轨道和多套轨道固定组件,所述轨道包括多段弯轨、起伏轨和直轨,上述弯轨、起伏轨和直轨顺次衔接成一个闭环,相邻的短直轨和直轨端部的轨腰两侧分别设有连接板,每段弯轨、起伏轨和直轨分别配有所述轨道固定组件,每套轨道固定组件均包括三角架、倒U形叉板、左卡钳、右卡钳和紧固螺栓,左卡钳、右卡钳的卡口分别从两侧卡住配用弯轨或起伏轨或直轨的轨头,其中N为正整数。本煤矿巡检机器人用轨道装置结构简单、轻便、便于组装,适合煤矿使用。
搜索关键词: 煤矿 巡检 机器人 轨道 装置
【主权项】:
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