[实用新型]煤矿巡检机器人用轨道装置有效
申请号: | 202220683063.1 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN217123160U | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 赵连环;周生强;张涛侦;李龙;张衍军;魏文慧;乔之;张厅龙 | 申请(专利权)人: | 兖矿能源集团股份有限公司;鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 韩富强 |
地址: | 273500 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种煤矿巡检机器人用轨道装置。为提供一种结构简单、轻便、便于组装的煤矿巡检机器人用轨道装置,本实用新型包括轨道和多套轨道固定组件,所述轨道包括多段弯轨、起伏轨和直轨,上述弯轨、起伏轨和直轨顺次衔接成一个闭环,相邻的短直轨和直轨端部的轨腰两侧分别设有连接板,每段弯轨、起伏轨和直轨分别配有所述轨道固定组件,每套轨道固定组件均包括三角架、倒U形叉板、左卡钳、右卡钳和紧固螺栓,左卡钳、右卡钳的卡口分别从两侧卡住配用弯轨或起伏轨或直轨的轨头,其中N为正整数。本煤矿巡检机器人用轨道装置结构简单、轻便、便于组装,适合煤矿使用。 | ||
搜索关键词: | 煤矿 巡检 机器人 轨道 装置 | ||
【主权项】:
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