[实用新型]一种基于机器视觉探测的大量程巡检机器人有效
申请号: | 202220558259.8 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN217116201U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 徐涛;张保友;张军 | 申请(专利权)人: | 上海亿为科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H02J7/35;G03B15/03;F21V23/04;A01M29/06 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 林涛 |
地址: | 201619 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机器视觉探测的大量程巡检机器人,包括机器人本体:控制器,其固定安装在所述机器人本体的顶部,所述控制器的顶部设置有光感开关,且控制器的顶部固定有补光灯。该基于机器视觉探测的大量程巡检机器人,设置有太阳能板,太阳能板对太阳能进行收集并转化为电能储存进锂蓄电池内,为伺服电机的运作供电,然后伺服电机通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动固定杆旋转,从而带动模拟草人和驱赶板转动,对周边范围的飞鸟进行驱赶,改进后的巡检机器人设有驱鸟机构,可以对机器人周边范围的鸟类进行驱赶,避免鸟类在装置周边飞过时对拍摄视野造成遮挡,从而方便了视觉巡检模块的拍摄工作,有利于机器人记录巡检画面。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 探测 量程 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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