[实用新型]一种新型单自由度恒力机构有效
| 申请号： | 202220032750.7 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN217018397U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张徐涛;楮勇;喻泽先 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B21J7/22 | 分类号： | B21J7/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型为一种新型单自由度恒力机构，涉及精密机械技术领域。本实用新型主要由动平台、底座、杆、第一线性弹簧、第二线性弹簧、销、滑块等组成，其中，动平台通过螺栓与第一线性弹簧上端连接，第一线性弹簧下端通过螺栓与底座连接，第二线性弹簧一端与滑块连接，另一端固定在底座的挡板上，还有四个对称的摇杆滑块机构。本发明通过线性弹簧储能和放能，能够简单的实现刚性恒力平台的效果，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 恒力 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220032750.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种外出旅游用便携式帐篷
- 下一篇：一种生态鱼缸柜
- 同类专利
- 一种可调节的锻锤-202321337311.8
- 王秀海 - 张家口市宏瑞机械加工有限公司
- 2023-05-30 - 2023-09-12 - B21J7/22
- 本实用新型提供的一种可调节的锻锤，涉及锻件加工设备技术领域,包括底座，所述底座的两侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有支撑架，第二滑槽的内部贯穿有螺纹丝杆，螺纹丝杆外壁滑动连接有支撑架，螺纹丝杆的其中一端固定连接有电机，支撑架的顶端固定连接有液压杆，液压杆的顶端固定连接有顶板，顶板贯穿开设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有锻锤机架，顶板一端固定连接有固定板，固定板固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端固定连接在锻锤机架的外壁，当启动电机和电动伸缩杆时，会使得锻锤机架在水平方向上移动，遇到较大物体进行加工时，通过移动锻锤机架，使得锻锤头的加工面积提高，从而提高了锻锤加工的效果。
- 一种新型数控冲床-202321026808.8
- 汪岩 - 天津通广集团机械电子有限公司
- 2023-04-28 - 2023-09-08 - B21J7/22
- 本实用新型公开了一种新型数控冲床，属于数控冲床领域，一种新型数控冲床，包括数控冲床主体，所述数控冲床主体的正面开设有施工口，所述数控冲床主体的正面固定安装有送料台，所述送料台的顶端固定安装有一对支撑腿，所述送料台的顶端固定安装有一对电动滑轨，一对所述电动滑轨的顶端通过滑动块连接有送料板，所述送料板的顶端开设有一对卡槽，一对所述卡槽的内部均卡合连接有一对卡块，每对所述卡块的一端均固定安装有立板，两个所述立板相互靠近的一侧均匀设置有一对电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有压紧板，它可以实现自动将工件送入冲锤的下方，方便了工作人员对工件的放置以及固定，提升了结构的实用性以及便捷性。
- 一种包芯线生产线的给料装置-202320267803.8
- 吕太昌;吕玉杰;陈建;亓建坤 - 济南市酉金工贸有限公司
- 2023-02-17 - 2023-07-07 - B21J7/22
- 本申请公开了一种包芯线生产线的给料装置，涉及钢铁冶金设备技术领域。本申请包括机床，机床的顶部开设有弧形槽，机床的一端转动连接有放料辊，且机床的另一端转动连接有收卷辊，机床的一侧固定连接有牵引电机，收卷辊的一端穿过机床，并与牵引电机的输出端固定连接，机床的顶部固定连接有拱形支撑台，拱形支撑台安装在弧形槽的上方。本申请通过启动牵引电机驱动收卷辊带动铁皮的一端持续穿过拱形支撑台与包芯机，同时启动往复组件驱动锤头对穿过拱形支撑台底部的铁皮进行往复锤击，降低铁皮的刚性，以此完成对铁皮的自动送料，且降低了铁皮的刚性，有效减小了铁皮摆动伤人的情况。
- 锻打设备-202222913081.7
- 陈矣亮 - 陈矣亮
- 2022-11-02 - 2023-06-27 - B21J7/22
- 本实用新型提供一种锻打设备，其包括：工作台，立柱，所述立柱设置于所述工作台；安装件，所述安装件可滑动地设置于所述立柱，并使得所述安装件能够接近或者远离所述工作台；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述安装件沿接近所述工作台的方向运动；电动工具，所述电动工具可拆卸地设置于所述安装件，并且所述电动工具能够产生往复运动，并通过所述电动工具的往复运动加工工作台上所设置的工件。
- 一种新型单自由度恒力机构-202220032750.7
- 张徐涛;楮勇;喻泽先 - 安徽理工大学
- 2022-01-07 - 2022-07-22 - B21J7/22
- 本实用新型为一种新型单自由度恒力机构，涉及精密机械技术领域。本实用新型主要由动平台、底座、杆、第一线性弹簧、第二线性弹簧、销、滑块等组成，其中，动平台通过螺栓与第一线性弹簧上端连接，第一线性弹簧下端通过螺栓与底座连接，第二线性弹簧一端与滑块连接，另一端固定在底座的挡板上，还有四个对称的摇杆滑块机构。本发明通过线性弹簧储能和放能，能够简单的实现刚性恒力平台的效果，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。
- 一种金属型浇筑的自动锤击装置-202022453151.6
- 王中成 - 无锡瑞成机械制造有限公司
- 2020-10-29 - 2021-08-13 - B21J7/22
- 本实用新型涉及锤击装置技术领域，具体为一种金属型浇筑的自动锤击装置，包括机架，以及固设机架上的绞车机构，所述机架的顶部一体成型有第一支架，且所述第一支架的底部固设有呈纵向分布的第二支架，所述第二支架的一侧固接有连接臂，且所述连接臂的一端延伸至机架外并固设有锤击导向套，所述锤击导向套的顶部固定连接有传动架，所述传动架远离锤击导向套的一端底面与第一支架之间设置有减震座。本实用新型的卷扬电机通过磁粉离合器带动卷筒上的钢丝线进行绕卷，从而对钢丝线进行快速收放，实现对击锤的自动牵引和自由锤击，且减震座降低机架整体振动强度，提高了锤击时的稳定性。
- 一种锻造装置-202020871097.4
- 陈继兵 - 武汉轻工大学
- 2020-05-21 - 2021-01-22 - B21J7/22
- 本实用新型公开一种锻造装置，包括承载座、机架、锻锤杆以及凸轮驱动装置；所述承载座的上端形成有用以供工件放置的锻造区域；所述机架安装至所述承载座上；所述锻锤杆沿上下向延伸设置，且沿上下向活动安装于所述机架，所述锻锤杆的下端正对所述锻造区域设置；所述凸轮驱动装置包括沿水平向的轴线转动安装至所述机架的驱动凸轮，所述驱动凸轮位于所述锻锤杆的上方，在所述驱动凸轮的转动行程中，所述驱动凸轮可抵紧下压所述锻锤杆，以驱动所述锻锤杆向下活动锻造工件。所述驱动凸轮可转动的安装至所述机架上，所述驱动凸轮转动时，可与所述锻锤杆的上端抵接，进而驱动所述锻锤杆随着所述驱动凸轮的直径变化而产生运动，运行效率更高。
- 一种锻造装置-202010439405.0
- 陈继兵 - 武汉轻工大学
- 2020-05-21 - 2020-07-28 - B21J7/22
- 本发明公开一种锻造装置，包括承载座、机架、锻锤杆以及凸轮驱动装置；所述承载座的上端形成有用以供工件放置的锻造区域；所述机架安装至所述承载座上；所述锻锤杆沿上下向延伸设置，且沿上下向活动安装于所述机架，所述锻锤杆的下端正对所述锻造区域设置；所述凸轮驱动装置包括沿水平向的轴线转动安装至所述机架的驱动凸轮，所述驱动凸轮位于所述锻锤杆的上方，在所述驱动凸轮的转动行程中，所述驱动凸轮可抵紧下压所述锻锤杆，以驱动所述锻锤杆向下活动锻造工件。所述驱动凸轮可转动的安装至所述机架上，所述驱动凸轮转动时，可与所述锻锤杆的上端抵接，进而驱动所述锻锤杆随着所述驱动凸轮的直径变化而产生运动，运行效率更高。
- 一种金属加工装置-201920000456.6
- 殷军平 - 西安肯达机械有限公司
- 2019-01-02 - 2019-09-27 - B21J7/22
- 本实用新型涉及一种金属加工装置，包括案台、支撑架、起吊机、锻造锤、钢索、绞绳轮，所述起吊机固定在支撑架顶端，所述绞绳轮连接在起吊机的前端，所述钢索连接绞绳轮和支撑架，所述锻造锤连接在钢索上，所述案台设在锻造锤的正下方。本实用新型利既优化金属锻造的设计，打破传统人工金属锻造的习惯，提高锻造的效率，起吊机可以将锻造锤起降，减少了人工挥动锻造锤的工作，另外设备独特的案台，进一步的增加设备的操作结合性，均采用铸铁材料，方便制造，宜推广使用。
- 用于加工工件的方法和线性锤-201611010819.1
- M.贝洛赫;R.博普;A.德雷赫尔 - 许勒压力机有限责任公司
- 2016-11-17 - 2019-09-03 - B21J7/22
- 本发明涉及用于加工工件的方法和线性锤，具体而言，提供用于利用线性锤（1）加工工件的方法，其中，线性锤（1）施加至少两个变形过程到工件上，其中，至少一个变形过程包括挤压过程。
- 一种自动锻造装置-201711470849.5
- 袁道华 - 芜湖市恒浩机械制造有限公司
- 2017-12-29 - 2018-06-29 - B21J7/22
- 本发明涉及一种自动锻造装置，包括底座，所述底座上中部、右侧分别固装有铰接座、电机架；所述铰接座上铰接有摆动杆，所述摆动杆右侧的上端、下端分别设有配重块、凸出块；所述电机架上安装有电机，所述电机以偏心连接方式连接有圆轮，所述圆轮的圆弧面上设有一圈将凸出块滑动安装的环槽。本发明结构简单，通过驱动摆动杆的摆动，驱使锻造锤在竖直方向上进行上下往复式滑动，进而实现了对钢板的自动锻造，相对使用方便。
- 一种锻造装置驱动系统-201720699513.5
- 白杰;岳孟河;修治平 - 江油三丰汽轮机材料有限公司
- 2017-06-16 - 2018-02-09 - B21J7/22
- 本实用新型公开了一种锻造装置驱动系统，包括电机、大齿轮、第一作用缸、第二作用缸和锻锤，所述电机的输出轴上设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮侧面偏心位置设有销轴，所述第一作用缸内设有活塞一，所述活塞一下端设有活塞杆一，所述活塞杆一下端设有圆柱套，所述圆柱套与销轴转动连接，所述第二作用缸内设有活塞二，所述活塞二下端设有锤锻臂，所述第一作用缸和第二作用缸通过两个油管相通连接，所述锻锤与锤锻臂下端连接，将驱动用的电机采用变频电机，实现了锤锻频率的改变，且根据变频电机的频宽，使得锤锻频率的变化范围较大，能够提高锻锤的锤锻效率。
- 一种立锤式锻造装置-201620527192.6
- 吕美莲;刘春超;冯宝倪;吕俊;吕诚 - 安徽省瑞杰锻造有限责任公司
- 2016-05-28 - 2016-12-14 - B21J7/22
- 本实用新型公开了一种立锤式锻造装置，包括机座、重锤、支柱和传动装置，所述机座上设有支柱和电机，所述传动装置包括两组转轮、链条和拖杆，所述托杆设置在链条上，所述两组转轮均为齿轮状，所述两组转轮通过链条连接，所述支柱两侧分别设有重锤和传动装置，所述重锤上设有凸块。本实用新型通过电机带动转轮转动从而带动链条进行转动，在转动的链条将托杆带动至凸块底部从而带动重锤上下往复运动，对零件进行锻造，通过支柱卡槽和重锤卡槽可以对重锤进行位置限定避免发生偏移而带来的零件尺寸不合格的情况。
- 一种单自由度组合机构压力机-201210210560.0
- 陈修龙;邓昱 - 山东科技大学
- 2012-06-14 - 2012-10-10 - B21J7/22
- 本发明涉及一种单自由度组合机构压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄旋转；连杆与第一曲柄通过转动副相连接；连杆、第二曲柄和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。
- 含摆动导杆的连杆压力机-201210210577.6
- 陈修龙;邓昱 - 山东科技大学
- 2012-06-14 - 2012-10-10 - B21J7/22
- 本发明涉及一种含摆动导杆的连杆压力机，所述的压力机包括由机架、曲柄、滑块、摆杆组成的摆动导杆机构和冲锤连杆以及冲锤，曲柄分别通过转动副与机架和滑块相连接；滑块通过移动副与摆杆相连接；摆杆分别通过转动副与机架和冲锤连杆相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用普通定速电机带动含摆动导杆的组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。
- 连杆机械压力机-201210210552.6
- 陈修龙;邓昱 - 山东科技大学
- 2012-06-14 - 2012-10-10 - B21J7/22
- 本发明涉及一种连杆机械压力机，所述的压力机包括机架、曲柄、摇杆、连杆、冲锤连杆和冲锤，曲柄和摇杆分别与机架通过转动副相连接；曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动曲柄旋转；连杆与曲柄通过转动副相连接；连杆、摇杆和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。
- 单自由度机械压力机-201210210579.5
- 陈修龙;邓昱 - 山东科技大学
- 2012-06-14 - 2012-10-10 - B21J7/22
- 本发明涉及一种单自由度机械压力机，所述的压力机包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，第一齿轮和第二齿轮分别通过转动副与机架相连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一连杆与第一齿轮通过转动副相连接，第二连杆与第二齿轮通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一处通过转动副相连接，第三连杆、摆杆和冲锤连杆在同一处通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本发明可以获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；同时，压力机具有很好的传力特性。
- 一种空气缓冲式机械动力锤-200910221831.0
- 闫娟 - 闫娟
- 2009-11-12 - 2011-05-18 - B21J7/22
- 一种空气缓冲式机械动力锤，是将曲轴安装在机身上面，保证曲轴有转动的自由度，将动力系统以适当的方式与曲轴的一端相连接，将连杆的两端分别与缓冲缸、以及曲轴相铰接，将活塞杆安装在缓冲缸中，将锤头与活塞杆的末端相固定，将背压气管的两端分别与气源以及缓冲缸的上腔相连，将安全阀通过三通或其它的方式安装在缓冲缸与气源之间的背压管上。
- 一种液压动力撞击装置-200910044684.4
- 王术平 - 王术平
- 2009-11-03 - 2011-05-11 - B21J7/22
- 本发明公开了该液压动力撞击装置，包括液室外壁、活塞、无销活塞、带环圆柱、撞针，弹簧，活塞、无销活塞、带环圆柱装在液室外壁内，所述的液室外壁内腔上下为圆柱体，上圆柱体直径大，下圆柱体直径小，中间为圆台形，活塞装在液室外壁内下圆柱体内，无销活塞在液室外壁内上圆柱体内，圆台内腔成为液室，弹簧装在无销活塞内、套装在撞针上，撞针、活塞、无销活塞连成一体，可在上下圆柱体内滑动。由于上下圆柱体直径可以相差几倍，无销活塞受力面积远大于活塞受力面积，无销活塞受到动力好几倍的压力压缩弹簧，撞针自由落体时，弹簧倾刻产生推力传递给撞针，提高了几倍的撞针撞击力度。撞针重量轻，使得设备体积小、钢材消耗低，成本低。
- 脚踏锤-200920144382.X
- 王金福;周健;王涛 - 宁夏富盛机械制造有限公司
- 2009-12-07 - 2010-11-24 - B21J7/22
- 本实用新型涉及一种加工小型铁艺部件的装置，尤其是涉及一种锻打小型铁艺部件的脚踏锤，其特征在于：它包括一相互平行的前立柱和后立柱，后立柱的下部通过销轴固定有一脚踏板，脚踏板的中部连有一拉杆，拉杆的上部与一运动轨迹与脚踏板完全相同的、一端固定在上述后立柱上部、另一端连接锤头使锤头与后立柱形成平行四边形结构的活动连接杆相连，前立柱上部固定有与锤头平行的工作台板，脚踏板与后立柱之间连有弹簧；本实用新型结构简单独特、灵活性好、操作简单、易于掌握力度及加工形状、并且极大的减轻了劳动强度。
- 专利分类
