[发明专利]一种单自由度组合机构压力机无效
申请号: | 201210210560.0 | 申请日: | 2012-06-14 |
公开(公告)号: | CN102717017A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 陈修龙;邓昱 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B21J7/22 | 分类号: | B21J7/22;B30B1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种单自由度组合机构压力机,所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、冲锤连杆和冲锤,第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接;第一曲柄与大功率定转速电机连接,并由该定转速电机带动第一曲柄旋转;连杆与第一曲柄通过转动副相连接;连杆、第二曲柄和冲锤连杆在同一处以转动副相连接;冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接,冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构,可以获得良好的低速锻冲急回特性,同时压力机的结构简单紧凑,造价低。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 组合 机构 压力机 | ||
【主权项】:
一种单自由度组合机构压力机,其特征在于:所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第二曲柄(4)、连杆(3)、冲锤连杆(5)和冲锤(6),第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接;第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接,并由该定转速电机带动第一曲柄(2)旋转;连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接;连杆(3)、第二曲柄(4)和冲锤连杆(5)在同一处以转动副相连接;冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接,冲锤(6)处于固定导轨之内。
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