[实用新型]水下自平衡清淤机器人行走装置

摘要

本实用新型公开了一种水下自平衡清淤机器人行走装置，包括行走轮，若干个所述行走轮构成行走轮组，所述行走轮组的外部安装有行走履带，两个所述行走轮组之间通过若干轮轴连接，其中一个所述轮轴上连接有安装于连接架上的驱动器，其中另一个所述轮轴通过连接器与所述连接架相连接，所述行走轮的外侧上安装有若干翻泥板；本实用新型在行走轮的外部设置行走履带，增大了行走轮的面积，避免机器人在清淤的过程中行走装置陷在淤泥里，同时在行走轮的外侧设置翻泥板，在行走的过程中，可以将淤泥翻动，便于清理，并且也可以防止机器人在清淤的过程中行走装置陷在淤泥里。