[发明专利]粽叶分选过程中的姿态处理方法在审
| 申请号： | 202211710940.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115947075A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 周建勇;汤哲;陈华荣;张立;范悦涛;王朝阳;金小明 | 申请（专利权）人： | 长沙湘丰智能装备股份有限公司;桑植县老区发展集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/52;B65G47/88;B65G47/90;B65G15/58;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 谢新苗 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及粽叶分级筛选技术领域，公开一种粽叶分选过程中的姿态处理方法，以提高分选的可靠性。方法包括：以第一图像处理模块确定物料框中最上层粽叶的中心点和中心线；在主传输带上设置粽叶初始中心点和中心线的呈列基准，在上料时，物料框协同抓放机构确保粽叶的中心点与中心线与该基准对齐；在粽叶抵达分选系统前，以第二图像处理模块根据尺寸规格确定粽叶所对应的目标分类；在分选系统将粽叶从主传输带转移至目标分类所对应的分传输带的过程中，根据主传输上统一中心点和中心线的位置信息进行姿态转换。 | ||
| 搜索关键词： | 分选 过程 中的 姿态 处理 方法 | ||
【主权项】：
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