[发明专利]一种多工具集成式破拆机器人在审
| 申请号： | 202211533492.1 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116271588A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曹栋亮;孙伟;王磊;胡培根 | 申请（专利权）人： | 上海韦地科技集团有限公司 |
| 主分类号： | A62B3/00 | 分类号： | A62B3/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 梁剑 |
| 地址： | 200080 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工具集成式破拆机器人，属于破拆机器人技术领域。本发明包括破拆机器人，所述破拆机器人的一端转动设有集成盘，所述集成盘上至少设置有两个机械臂，至少两个所述机械臂与控制系统相连接，所述破拆机器人的底部靠近集成盘的一端设置有前驱机构，所述破拆机器人远离集成盘的一端转动设置有支杆，所述支杆的一端安装有稳定轮，支杆与破拆机器人之间设置有弹簧，所述破拆机器人的底部靠近支杆的一端设置有后驱机构，所述前驱机构与后驱机构之间设置有吸盘机构，所述吸盘机构设置在破拆机器人底部，通过在机械臂上添加尖锐钢齿，所有的机械臂折叠收拢，使得每个机械臂组合成为顶钻的工具，使得破拆机器人工具的集成度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 集成 式破拆 机器人 | ||
【主权项】：
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