[发明专利]障碍物信息融合方法、装置、电子设备和计算机可读介质

摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息融合方法、装置、电子设备和计机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像序列；根据道路图像序列和障碍物检测模型，生成障碍物位姿信息序列集；执行以下步骤：根据任意两个障碍物位姿信息序列，生成障碍物检测结果相似度；响应于确定障碍物检测结果相似度大于预设阈值，对于每个障碍物位姿信息序列，执行以下步骤：根据障碍物位姿信息序列，生成前一时刻融合相似度；响应于确定前一时刻融合相似度小于等于预设阈值，将障碍物位姿信息序列确定为待融合障碍物位姿信息序列；根据各个待融合障碍物位姿信息序列，确定障碍物融合位姿信息。该实施方式提高了障碍物融合信息的正确率和车辆行驶的安全性。