[发明专利]智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202211523969.8 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115793536A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 范志超;杨振 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取巡航信息以及巡航路径；根据巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在地图信息与巡航信息中存在不同的差异信息，根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时，通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息，一旦地图信息中存在与巡航信息不同的差异信息，例如出现新的障碍物，能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施，保障了自动巡航过程中的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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