[发明专利]一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统

摘要

本发明公开了一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括系统框架、附座储存槽总成、若干附座推动杆和若干XY移动机构。系统框架滑动连接在机器人的轨道上。附座储存槽总成和若干移动机构均安装到系统框架内。附座储存槽总成包括若干附座卡槽和若干旋转电机，附座卡槽靠近系统框架的前侧的一端安装有旋转电机。若干附座推动装置安装到系统框架每层的顶部，若干附座推动装置分别与对应的移动机构连接，移动机构的移动方向与附座卡槽的长度方向一致。本发明可实现多个规格附座的存储，并根据机器人需求将附座输送至固定位置，解决了装甲车体附座自动焊接过程中的多规格附座的自动输送难题。