[发明专利]一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法在审
申请号: | 202211458831.4 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN116841189A | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 张仕明;魏武雷;高乐;邓旭东;朱棣文 | 申请(专利权)人: | 中国直升机设计研究所 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 333001 *** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法,根据识别到的控制对象传递矩阵,采用HHC抗饱和优化方法计算出初始分配比例及权重系数;在CTHHC的实时控制中,分别建立控制信号各级幅值比例优化回路和权重系数控制回路。本发明在控制信号饱和时,能够使得控制信号时域最大值达到限制值的同时振动等目标函数最小化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cthhc 敏捷 饱和 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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