[发明专利]一种双目立体匹配数据集视差真值获取方法

摘要

本发明公开了一种双目立体匹配数据集视差真值获取方法。使用双目相机的左、右相机分别获取场景的左、右视图，使用结构光深度相机获取场景的深度图，使用相机联合标定的方法获得各自相机的内参和外参，计算深度相机与双目左相机之间的相对外参；通过内、外参和深度值计算深度图中每个像素点在左视图像素坐标系下的像素坐标，实现深度图像与左视图的配准；利用双目相机在双目标定中得到的内参，将深度图上的深度值换算成视差值生成视差图，获得数据集的真值。本发明为双目立体匹配任务的高精度、高稠密度视差真值获取与数据集制作提供了一种方法，制作的数据集可用于深度学习模型的迁移学习与微调，最终实现特定场景的双目三维重建。