[发明专利]一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法在审
| 申请号： | 202211421699.X | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115840426A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 安春兰;苏厚胜;陈世明;张坤鹏 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南昌朗科知识产权代理事务所(普通合伙) 36134 | 代理人： | 郭毅力;郭显文 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 智能 体系 主动 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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