[发明专利]设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211412862.6 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115913900A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 屈云飞;周伟涛;许长华 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L41/0654 | 分类号： | H04L41/0654;H04L41/0659;H04L41/0663 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 单家健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于紧急停机信号，控制电机执行抱闸动作，并判断电机是否处于第一运动状态；若电机处于第一运动状态，则控制电机输出反向制动力矩，驱动电机减速，以使电机进入第二运动状态；在电机处于第二运动状态时，通过伺服驱动输出维持电机处于第二运动状态的力矩，直至抱闸动作完成；切断伺服驱动对电机的输出，并控制电机进行动态制动，直至电机处于静止状态。通过抱闸和反向制动力矩，使电机能迅速减速，在抱闸动作完成前，通过输出力矩使设备保持静止状态，提高了设备的安全性能，实现快速且可靠的停机。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 停机 方法 装置 终端设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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