[发明专利]一种轻量化停车位检测方法在审
| 申请号： | 202211346618.4 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115641564A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 马栋梁;瞿鑫 | 申请（专利权）人： | 领目科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 孙盼盼 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻量化停车位检测方法，属于计算机视觉技术领域。通过设计了一种轻量级的MobileNet+FPN+Aware Headers的算法，卷积层均采用了深度可分离卷积，来最大的减少参数量；利用MobileNet来压缩特征；利用FPN融合不同分辨率的特征，最后利用Aware Headers来完成对车位关键点的预测。Aware Headers总共包含3个预测头，分别用于预测关键点的位置、关键点的方向以及车位入口的中心点。同时采用带车位方向的高斯核生成的标签，使车位的方向和位置有更好的关联性。在后处理中，根据车位中心点，匹配对应的2个车位关键点来确定一个完整的车位。本发明公开的检测方法在检测结果可靠的同时，拥有更低的计算量和参数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 停车位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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