[发明专利]一种基于AGV系统的机器人运输装置有效
| 申请号： | 202211323672.7 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115649848B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭大宝;常明;徐鸣;孙朋朋;金历群 | 申请（专利权）人： | 银河航天科技（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65D19/44;B65D85/68;B65G37/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 朱文吉 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于AGV系统的机器人运输装置，属于运输装置的领域，包括有多轴运输机械手以及运输固定架，所述多轴运输机械手与所述运输固定架可分离连接，所述运输固定架包括有架体，位于所述架体上用于将配件压紧固定在架体上的压紧机构以及位于架体背面的承插筒；所述多轴运输机械手包括有多轴机械臂以及固定在多轴机械臂执行端端头处的对接器，所述对接器能够插入所述到所述承插筒内且与所述承插筒卡接固定。本申请具有提高卫星总装过程中工位之间流转的效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 系统 机器人 运输 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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