[发明专利]杯式柔轮和谐波减速器在审
申请号: | 202211295759.8 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115560051A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 钟成堡;石立腾;谷甲甲;程中甫;刘云飞;蔡达成 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F16H55/08 | 分类号: | F16H55/08;F16H55/17;F16H49/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 韩来兵 |
地址: | 519070 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本申请涉及一种杯式柔轮和谐波减速器,所述柔轮的筒体和底板通过第一圆弧段连接,齿圈设于筒体的远离底板的一端,齿圈包括多个第一轮齿,齿圈与筒体在衔接点处连接,筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的连线垂直于衔接点处的切线,筒体外轮廓线的极径ρ(θ)满足ρ(θ)=U |
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搜索关键词: | 杯式柔轮 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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