[发明专利]杯式柔轮和谐波减速器在审

专利信息
申请号: 202211295759.8 申请日: 2022-10-21
公开(公告)号: CN115560051A 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 钟成堡;石立腾;谷甲甲;程中甫;刘云飞;蔡达成 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: F16H55/08 分类号: F16H55/08;F16H55/17;F16H49/00
代理公司: 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 代理人: 韩来兵
地址: 519070 广东省珠海市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种杯式柔轮和谐波减速器,所述柔轮的筒体和底板通过第一圆弧段连接,齿圈设于筒体的远离底板的一端,齿圈包括多个第一轮齿,齿圈与筒体在衔接点处连接,筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的连线垂直于衔接点处的切线,筒体外轮廓线的极径ρ(θ)满足ρ(θ)=U1+U2θ+U3θ2,(0≤θ≤π/2),U1为筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的距离,U2与w0正相关且与m负相关,m为第一轮齿的模数,w0为齿圈的理论设计截面最大径向变形量,U3与L1正相关,L1为自齿圈的远离底板的一端至底板的最大壁厚处远离所述齿圈的一侧之间的长度。根据本发明的柔轮,筒体在波发生器的作用下使第一轮齿平移,而不产生锥度变形。
搜索关键词: 杯式柔轮 谐波 减速器
【主权项】:
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