[发明专利]具有智能联结装置的拴系自主拖车的方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202211285787.1 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN116890585A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | M.R.博尔夫;B.V.卡斯蒂略;J.M.瓦德;C.A.奥布赖恩 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/26;B60D1/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了用于由联结装置拴系到拖车的车辆的方法、系统和设备。该方法包括从一个或多个传感器产生传感器数据，所述传感器响应于由机械联接到联结装置的车辆施加到联结装置的力；接收传感器数据以计算引导拖车的方向；监测一组参数，该组参数反映了从传感器产生的数据导出的在侧向和横向方向上的力，其中该组参数包括力的大小的至少一个参数和作用在联结装置上的力的方向的至少一个参数；以及至少计算力的大小和方向随时间的变化率，以确定拖车的轨迹，该轨迹使得拖车能够在没有前导车辆的牵引力的情况下跟随前导车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 智能 联结 装置 自主 拖车 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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