[发明专利]关卡通行控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211267925.3 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115891980A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 刘懿;尹健;李浩;苏镜仁;黄宇波;刘康伟;邓志权;张博 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60W30/095;B60W60/00;B60W10/18 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种关卡通行控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，获取车辆行驶方向上目标关卡的目标位置；确定目标位置在车辆的预设规划路径中的目标路径位置；在预设规划路径中构建目标路径位置对应的制动控制指令；执行制动控制指令，控制车辆行驶至目标路径位置时停止行驶；当检测到目标关卡处于开启状态时，控制车辆行驶通过目标关卡。以此，在车辆通行过程中遇到关卡场合时，无需通过人工驾驶干预方式进行接入，实现自动化控制车辆在关卡场合中通行，确保车辆通行安全，提高驾驶人员的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 关卡 通行 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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