[发明专利]挂车组的对接机构及对接方法在审
| 申请号： | 202211263481.6 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115837817A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 黄杨梓;徐加凌;郑治武 | 申请（专利权）人： | 航天锂电科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/58 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挂车组的对接机构及对接方法，所述对接机构包括摄像头、滑道、控制芯片、第一驱动件及电磁铁件；摄像头用于在主车组与随车组对接时采集主车组及随车组的图像信息；控制芯片用于根据图像信息控制电磁铁件对接至滑道内；控制芯片还用于获取电磁铁件两侧的定位柱与滑道内定位孔的距离信息；控制芯片还用于根据距离信息控制第一驱动件带动电磁铁件在滑道内滑动；当电磁铁件两侧的定位柱与滑道内定位孔对准时，控制芯片还用于控制电磁铁件将定位柱推动至定位孔内，以实现电磁铁件固定在滑道内，进而实现随车组对接至主车组。本发明实现了随车组自动对接至主车组，对接方式容易实现，对接结构简单，提高了对接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 对接 机构 方法 | ||
【主权项】：
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