[发明专利]一种管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202211206304.4 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115463912A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 魏引焕;李烨;仵梦晗;门鑫蕊;赵弘煊 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/049 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清洁机器人，包括履带驱动机构，履带驱动机构的前端设置有第一万向球，第一万向球内可转动地设置有钻头清理机构，履带式驱动机构的后端设置有第二万向球，第二万向球内可转动地设置有内壁刷洗机构。该管道清洁机器人，可以适应不同直径管道，并且爬行时与管道臂贴合稳定，不易打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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