[发明专利]用于涡扇炮消防车的火焰避障系统在审
| 申请号： | 202211094382.X | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN116148938A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王志刚;吴刘锁;孟宇飞;张一凡;徐亮;朱阳陈;石长江;孙浩亮;张晓宾 | 申请（专利权）人： | 北京南瑞怡和环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;A62C27/00;A62C31/02;A62C37/00;G06V20/58;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王群 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；消防车包括车体，车体配置有车轮以及水箱；车轮配置有制动器；消防车配置有自动驾驶系统，自动驾驶系统用于控制消防车沿着预设的路线到达预设的灭火位置；火焰识别机构采集消防车行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断消防车前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发火焰定位系统启动；火焰定位系统根据火焰识别机构发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向制动器发送命令，控制消防车停止在安全距离外；灭火机构用于对火焰进行灭火，自动驾驶系统控制消防车在灭火后继续前行。本发明的消防车避障功能强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 涡扇炮 消防车 火焰 系统 | ||
【主权项】：
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