[发明专利]运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质在审
| 申请号： | 202211079715.1 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115805935A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 山田芳久;三宅一城;神田涉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏东栋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划，基于所述多个运动计划的仲裁结果计算对所述车辆的运动请求，向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求，以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 管理器 车辆 控制 方法 暂时性 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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