[发明专利]一种天车控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211004413.8 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115385248A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张玄哲;辛鹏飞;张宝辉;牛兴宇;吴目益;祁学进;王浩;孙光银 | 申请（专利权）人： | 北京首钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100040*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种天车控制方法、装置、设备及存储介质。基于预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库，以便于在获取目标天车的状态信息以及任务信息之后，能够更快速地基于目标天车的状态信息和任务信息，从目标任务数据库中确定出目标任务。由于状态信息包括目标天车的运行状态参数以及优先等级参数，任务信息包括任务位置参数以及任务状态参数，进而基于针对目标天车预设的保护要求，能够确定出目标任务对应的路径信息，并根据路径信息控制目标天车的运行，有效减少了天车的空跑率，并且不同天车之间的运动不容易出现冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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