[发明专利]一种方向盘动态转速阈值的处理方法在审
| 申请号： | 202210897265.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115107780A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李世军;刘志超;李栋;骆振兴;张杨宇 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 殷炳蕾 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种方向盘动态转速阈值的处理方法，所述方法包括：设置第一经验转速阈值、第一急动度表达式、第一方向盘转速阈值表达式；在车辆行驶过程中对车辆驾驶模式和车辆类型进行识别；自动驾驶模式时根据车辆类型设置第一急动度阈值；对任意时刻t的实时急动度进行确认生成第一急动度；从第一急动度和第一急动度阈值中选择最小值作为对应的第二急动度；对当前时刻t的方向盘动态转速阈值进行确认生成第一动态转速阈值；从第一动态转速阈值和第一经验转速阈值中选择最小值作为第二动态转速阈值并保存；基于第二动态转速阈值对车辆驾驶进行控制。通过本发明可以防止方向盘转速过快、提高人员体感度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 动态 转速 阈值 处理 方法 | ||
【主权项】：
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