[发明专利]一种可扩展挂载装置和水下机器人在审
| 申请号： | 202210852291.1 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115230920A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 迟令宝;朱延本;孙翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世通专利代理事务所(普通合伙) 44475 | 代理人： | 贺爱文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展挂载装置和下水机器人，包括框体和多根限位绳，所述框体上端安装有驱动机构，限位绳均由多块圆柱体和多根尼龙绳组成，圆柱体的一侧面上均设有第一凹槽，圆柱体的另一侧面上均设有第二凹槽，第一凹槽中均设有限位杆，第二凹槽中安装有带动限位杆伸缩的调节机构，多根限位绳之间设有安装板，安装板的四个角上均安装有套管，套管均套设于限位管上，安装板的底面上均安装有夹持机构，安装板的顶面上均安装有多块浮板。本发明结构简单，通过限位杆能将安装板限位，使安装板和负载自动的移至不同的深度中，对不同的平面进行拍摄和检测，增加了范围，且后续能自动的将其收回，降低了体积，方便了携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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