[发明专利]自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202210845643.0 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN114987452B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 黄显晴;杜建宇;刘斌;李超;王皓南 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为自动泊车领域。其中，该方法包括：响应于第一指令，构建坐标信息，其中，第一指令为自动泊车指令，第一指令中携带的信息包括：泊车车位信息；基于坐标信息，确定第一目标位置坐标和车辆位置坐标；响应于第二指令，对第一目标位置坐标进行重定位，得到第二目标位置坐标，其中，第二指令为重定位指令；根据第二目标位置坐标和车辆位置坐标进行路径规划得到泊车路径；根据泊车路径控制车辆驶入泊车车位。本发明解决了自动泊车时初始目标位置可能在识别时不准确，导致泊车结束时车辆没有停到车位中心，影响泊车精度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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