[发明专利]一种特征匹配方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210822973.8 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115272726A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 王建国;刘祥 | 申请(专利权)人: | 合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V20/58;G06T7/73 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种特征匹配方法,包括:获取第一图像中的多个第一特征点及第二图像中的多个第二特征点;从第一特征点中选择参考特征点;将参考特征点的特征向量与第二特征点的特征向量进行匹配,确定匹配特征点;确定参考特征点的位置坐标与对应的匹配特征点的位置坐标之差,得到偏移量;根据偏移量及候选特征点的位置坐标,确定候选特征点在第二图像中的匹配区域,候选特征点为除参考特征点之外的其他第一特征点;将候选特征点的特征向量与匹配区域中包括的第二特征点的特征向量进行匹配,确定目标特征点。这样,可以在同一方向上搜索其他第一特征点对应的第二特征点,减少了特征匹配方法的时间复杂度,同时受外界因素的影响较小。 | ||
搜索关键词: | 一种 特征 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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