[发明专利]构建定位数据库的方法及定位数据库构建装置在审
| 申请号： | 202210742021.5 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115601637A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李泰京 | 申请（专利权）人： | SK电信有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V20/40;G06V20/64;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李银花;邓毅 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 构建定位数据库的方法及定位数据库构建装置。本发明的一个实施例的由定位数据库构建装置而执行的构建定位数据库的方法包括如下步骤：从拍摄规定的区域的多个关键帧提取多个局部特征；确认上述多个局部特征各自的包含与三维位置有关的信息的个别3D关键点；基于上述个别3D关键点，将上述多个局部特征聚类成多个簇；利用上述多个簇各自中包含的局部特征的个别3D关键点，决定代表性地表示上述多个簇各自的位置的代表位置信息；及针对上述多个关键帧中的各个关键帧，将分别识别上述多个簇的簇识别符及上述多个簇各自的代表位置信息存储到上述定位数据库中，其中，上述多个关键帧各自中包含的各个局部特征对应于一个簇。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 定位 数据库 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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