[发明专利]移动目标的监控方法、装置、系统、存储介质及机器人在审
申请号: | 202210665232.3 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN115086606A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳阿科伯特机器人有限公司;上海阿科伯特机器人有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/14;G06V20/40;G06T7/246;G06V10/75;H04L67/06 |
代理公司: | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人: | 刘曙琴;王再朝 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种移动目标的监控方法、装置、系统、存储介质及机器人,根据移动机器人在监控区域中移动的状态下通过摄像装置获取的多帧图像中,且从多帧图像中选取存在图像重叠区域的至少两帧图像,并根据图像特征匹配法对选取的图像进行比对,并根据比对结果输出包含有相对静态目标发生移动行为的移动目标的监控信息。所述移动目标在所述至少两帧图像中呈现的位置具有不确定变化属性。本申请可以在移动机器人移动过程中精确的识别监控区域中的移动目标,并生成关于该移动目标的监控信息以进行相应的提醒,有效的保证监控区域的安全性。 | ||
搜索关键词: | 移动 目标 监控 方法 装置 系统 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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