[发明专利]一种微创血管介入手术机器人多器械协同执行装置在审
| 申请号： | 202210605888.6 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115089296A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;于昊洋;刘文杰;陆海霞;房君昱;姚米晨阳;段文科;王富豪 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 方翁武 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种微创血管介入手术机器人多器械协同执行装置，其涉及医疗设备领域，其包括移动平台，所述移动平台上安装有导管固定机构、导管夹持旋捻装置、微导管固定推进机构、双导丝夹持旋捻装置、双导丝固定机构；所述移动平台上设有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动双导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构。本申请具有模拟人手操作，完成导管和双导丝的夹持与旋捻操作，应对复杂病变，减缓医生的劳动程度的效果，且夹紧力适中，便于导管和导丝的递送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 机器人 器械 协同 执行 装置 | ||
【主权项】：
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