[发明专利]一种骨科定位机器人基座在审
申请号: | 202210546033.0 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN114948220A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 刘大伟;刘军 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 山东诺诚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 37309 | 代理人: | 荣晓宇 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,具体的说是一种骨科定位机器人基座,包括机器人本体,所述机器人本体上配合连接有机械臂;所述机器人本体上抵触有固定机构;所述机器人本体上固定有支撑机构;所述支撑机构上配合转动有驱动机构;所述驱动机构上固定有抵触机构;所述抵触机构上连接有限位机构;需要对机器人本体进行固定时,操作人员可以用手旋转驱动机构,驱动机构带动抵触机构滑动,进而使抵触机构转动时可以抵触到支撑机构上,进而便于对定位机器人进行固定,从而有利于防止在手术过程中医护人员误碰到机器人导致其位移;将无菌薄膜套在机器人本体上,踩动固定机构,进而便于对薄膜进行固定,从而有利于防止薄膜松散影响医护人员手术操作的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨科 定位 机器人 基座 | ||
【主权项】:
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